250 000 — 500 000 ₽ на руки
Senior Python Developer (AI, robotics)
Привет! Меня зовут Макс Серебро, я занимаюсь R&D направлением. Для одного из наших проектов ищу в свою команду инженера-разработчика с экспертизой в робототехaнике.
Это новый проект про разработку софта для беспилотной навигации коммунальной техники в Москве. Техника уже есть и работает, нужно разрабатывать на питоне алгоритмы беспилотной навигации для нее.
Чем-то это похоже на алгоритмы для робота-пылесоса, но с особенностями — например, возможно, перед коммунальной техникой будет ездить дополнительный агрегат, убирающий с пути камни и крупные элементы, мешающие перемещению.
Что нужно будет делать:
- разрабатывать программную начинку робота для уборки улиц;
- построить релизный цикл;
- автоматизировать тестирование в симуляции для написанного кода;
- дорабатывать системы навигации и управления робота;
- корректировать среду симуляции для лучшего воспроизведения реального окружения;
- работать с компонентами робота;
- взаимодействовать с командой разработчиков партнеров производящих аппаратную платформу;
- готовить техническую документацию.
Каким мы видим нашего кандидата:
- высшее техническое образование или самостоятельный бэкграунд в области робототехники и смежных областей;
- опыт разработки и проектирования робототехнических систем;
- владение английским языком на техническом уровне.
Плюсом будет:
- высшее математическое образование;
- знание C++;
- понимание алгоритмов навигации, таких как SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), A* (A-star), Dijkstra и других;
- знание алгоритмов и методов обработки изображений и видео, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути;
- опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, радары, инерциальные навигационные системы, GPS и камеры.
Технологический стэк:
- ROS 2 (galactic, humble);
- NAV 2;
- Gazebo;
- Python.
Что мы предлагаем:
- конкурентную заработную плату и ее пересмотр минимум раз в год;
- тихий и просторный офис в центре Москвы в двух минутах пешком от м. Парк культуры, возможен переезд в Сколково;
- мощную технику для работы;
- гибкое начало и окончание рабочего дня;
- отсутствие бюрократии и горизонтальную структуру без десятка начальников;
- команду единомышленников, с которой интересно не только работать, но и дружить, общаться, заниматься спортом, путешествовать.
Откликнуться на вакансию
